© 2015-2020 Jacob Ström, Kalle Åström, and Tomas Akenine-Möller

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沉浸式线性代数:目录



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序言

1 引言
1.1 符号简要说明
1.2 一些三角学知识

2 向量
2.1 点和向量
2.2 向量加法
2.3 标量与向量相乘
2.4 向量算术的性质
2.5 向量基和坐标
2.6 三维以上的向量空间
2.6.1 通用定义
2.7 总结

3 点积
3.1 引言
3.2 定义与应用
3.2.1 单位向量和归一化
3.2.2 投影
3.2.3 规则和性质
3.3 正交规范基
3.3.1 正交规范基中的向量长度
3.4 不等式
3.5 一些例题
3.6 直线和平面
3.6.1 直线
3.6.2 平面
3.7 光线追踪的后续

4 向量积
4.1 引言
4.2 定向
4.3 向量积的定义
4.4 规则和性质
4.5 标量三重积
4.6 向量三重积
4.7 例题
4.8 引言例题的后续

5 高斯消元法
5.1 引言
5.2 例题
5.3 高斯消元法
5.4 特殊情况
5.5 齐次情况
5.6 隐式和显式形式
5.7 理论基础
5.7.1 高斯消元法规则
5.7.2 一般情况
5.8 线性相关和线性无关
5.9 张成
5.10 基变换

6 矩阵
6.1 引言
6.2 定义
6.3 矩阵运算
6.3.1 矩阵与标量相乘
6.3.2 矩阵加法
6.3.3 矩阵矩阵乘法
6.4 一些有用的二维和三维矩阵
6.4.1 二维
6.4.2 三维
6.5 矩阵算术的性质
6.6 矩阵的逆
6.7 逆、线性无关和张成
6.8 基变换
6.9 正交矩阵
6.10 引言例题的后续

7 行列式
7.1 引言
7.2 定义
7.3 排列与行列式
7.4 转置、乘法和逆
7.5 按列展开
7.6 伴随矩阵
7.7 克拉默法则
7.8 行列式、线性无关和可逆性

8 秩
8.1 线性子空间
8.2 零空间和零度
8.3 列空间、行空间和秩
8.4 秩和行列式
8.5 引言例题的后续

9 线性映射
9.1 引言
9.2 变换矩阵
9.3 复合线性映射
9.4 逆映射

10 特征值与特征向量
10.1 引言
10.2 特征值和特征向量
10.3 计算特征值和特征向量
10.4 对角化
10.5 对称矩阵的对角化
10.6 线性映射中向量的最大伸长
10.7 特征值和特征向量的其他结果
10.8 特征值和特征向量的用途
10.9 展望


11 二次型